Bandeau_IRD_ENIT Séminaire international « Drones et moyens légers aéroportés pour les applications géospatiales en recherche: état des lieux et perspectives »

3-4-5 novembre 2015, Tunis, TUNISIE
Station de Commande Sol pour AR Drone 2.0 : Application pour la prise de vues aériennes et la télémétrie
Kamel Aloui  1@  
1 : LTSIRS

Cette présentation est organisée en trois parties:

Une première partie est consacrée à introduire les drones civils de type parrot, ses domaines d'applications, ainsi que ses limites en termes de stabilité du vol.

Dans la deuxième partie nous présentons les caractéristiques techniques de l' AR Drone Parrot et les stations de commandes Sols disponibles, permettant son pilotage (FreeFilght, QGroundControl, Paparazzi).

La dernière partie consiste en une démonstration de l'utilisation de l'environnement NodeJs (recommandée pour le développement des applications qui demandent des opérations de synchronisation) pour la commande d'un AR Drone Parrot.


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